Вооружайтесь хлыстом, бичом и потихоньку себе ими помогайте.

попробуйте зайти в леваду (лучше если она будет не большая) отпустить лошадь с корды. Пусть пару минут там походит, затем возьмите бич, встаньте в центре левады и направив бич в сторону крупа лошади дайте голосом понять что лошади нужно двигаться. Если лошадь не отреагирует и будет заниматься своими делами щелкните бичем, если опять не  будет реакции заденьте ее бичем по крупу. Ваша задача заставить лошадь тронуться с места и любым угодным ей аллюром двинуться вперед. Когда лошадь двинется, контролируйте расстояние между вами, если будет подходить пригрозите ей бичем, направив его в сторону плеча и корпуса, если лошадь встанет направьте бич на круп и заставте двигаться дальше. Как только лошадь выполнит вашу просьбу хвалите ее.
Есть еще вариант, как приучить к работе на корде сразу используя ее, но это достаточно тонкая работа. Если у вас нет такой возможности, какую я вам предложила, напишите, я постараюсь на пальцах рассказать как работают на корде.