Лошадь подготовлена обычно,и не имеет ничего против этой работы. Поэтому работает и без седла и без уздечки (Инесса Потураева на Амаретто ездила Большой приз без седла на недоуздке). Торможение корпусом и голосом (и с мундштуком то же самое), верчение(спин): вес наружу-назад и внешний шенкель,обученная лошадь понимает буквально намек,поэтому со стороны не видно.
Осаживание многие лошади просто не любят,но раз уж хозяин просит...